Свои ли люди в салоне князь Андрей и Пьер?

Нет. Они не свои люди. Князь Андрей находит это общество скучным и ничем не притягательным. А Пьер совсем новый для них, не знает правил. Говорит то, что думает, а не то, что надо. Тем самым вызывая интерес у Андрея и недоверие у людей из салона.