Объясните выражение: «Хорошие законы пораждены дурными нравами»

В России всегда говорят учиться надо на чужих ошибках. Когда случается какая-либо ситуация мы только потом начинаем осозновать, что хорошо, а что плохо. От сюда и результат — это правильно, а это- не правильно.