Объясните слова привязанность, самопожертвование, сочуствие, согласие

1) преданность и чувство близости по отношению к кому-то или чему-то, основанные на симпатии.2) жертвование собою, собственными интересами ради блага, интересов других 3) отзывчивое отношение к чужому чувству, преимущественно горестному 4) подтверждениев ответ на просьбу, приказ или вопрос