Объясните слова князя Андрея Болконского

Своим, родным чувствуют Кутузова солдаты и лучшие люди из дворян. Андрей Болконский так объясняет Пьеру замену Барклая де Толли Кутузовым: «Пока Россия была здорова, ей мог служить чужой, и был прекрасный министр; но как только она в опасности, нужен свой, родной человек». Что не понятно? Прочти внимательно!